角速度
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角速度(かくそくど、英: angular velocity) は、物体の回転の速さを表す。通常は角度と時間の商。角振動数（かくしんどうすう、英: angular frequency）、角周波数（かくしゅうはすう）とも呼ばれる。量記号は ω（ギリシャ文字の小文字のオメガ）。単位は通常、ラジアン毎秒 (rad/s) を用いる。
等速円運動なら角速度は変化せず、周期を T とすると、
- <math>\omega = \frac{2\pi}{T} = 2\pi f</math>
一般に、角速度とは角度の時間変化なので、角度を時間 t (s) で微分したものである。
- <math>\omega = \frac{d \theta}{dt}</math>
物理学では角速度はベクトルとして定義され、その向きは右ねじの方向、つまりねじを回転させたときにねじが進む方向とする。 回転の中心からr の位置にある物体が速度v で運動しているとき、角速度ω は次のように定義される。
- <math>\mathbf{\omega} = \frac{\mathbf{r} \times \mathbf{v}}{r^2}</math>
<math>\times</math>はベクトルの外積をあらわす。ベクトルの方向は、回転が上から見て時計回りなら上から下、反時計回りなら下から上の向き。
等速円運動をある座標軸の上に射影すると、単振動となる。このときもωという量をそのまま用いるが、この場合は角振動数や角周波数という言葉が使われる。
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