垂直
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垂直（すいちょく、perpendicular）とは、二つの幾何学的対象の成す角が直角であることを言う。また、垂直に交わることを直交すると言う。垂直であることを記号 "⊥" を用いてあらわす。慣用的に鉛直のことを垂直ということも多いが、水平面に対して垂直であることが鉛直の原義である。
最も単純な場合、交わる 2 直線を l, m とし、l, m の交点を O とする。直線 l 上の O と異なる任意の一点を P、直線 m 上の O と異なる任意の一点を Q とするとき、
- <math>\angle POQ = 90^\circ \iff l \perp m</math>
また二つの（特に幾何的な）ベクトル <math>\vec{a}</math> と <math>\vec{b}</math> にたいして、これらのベクトルのなす角を θ とおくと (0°≤ θ ≤ 180°)
- <math>\theta = 90^\circ \iff \vec{a} \cdot \vec{b} = 0</math>
という内積との関係が成り立つ。
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