ああ人生に涙あり

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あゝ人生に涙あり（－あじんせい－なみだ－）とは、テレビ番組の主題歌。時代劇『水戸黄門』の主題歌として知られている。歴代の助さん・格さん役の俳優が唄っている。ちなみにスタッフの紹介では基本的にこのタイトルは出ておらず、単に｢主題歌｣と書かれているのみであるが、タイトル構成の違う石坂浩二主演のシリーズではタイトルが表示された。

作曲木下忠司、作詞山上路夫。歌詞は3番までと思われがちだが、作詞者でもその存在を忘れていたと言う4番目の歌詞も存在する。通称「幻の4番」。また、歌詞の文字数の関係で「うれしいひな祭り」や「どんぐりころころ」「ギザギザハートの子守唄」の歌詞にそのままぴったりはまることが知られており、両者を入れ替えて歌うことも可能。特にどんぐりころころのほうは「どんぐり黄門」などと称されることがある（『伊東家の食卓』で「ああ人生～」のメロディでの「どんぐり～」の歌詞のコーラスが披露された。）。